όταν πρέπει να καταγράψετε τη γωνία περιστροφής, είτε πρόκειται για ένα κουμπί ή μια άρθρωση σε ένα ρομποτικό βραχίονα, οι απόλυτοι περιστροφικοί κωδικοποιητές είναι σχεδόν πάντα ο τρόπος να πάτε. Είναι φθηνά, είναι άμεσα διαθέσιμα και αποδεικνύεται ότι μπορείτε να κάνετε ένα όμορφο φανταστικό από έναν μαγνητικό αισθητήρα, ένα φερμουάρ και ένα ρουλεμάν skateboard.
Όταν το [Scott Bezek] πήρε τα χέρια του σε ένα Breakout Sensor Sensor Magnet Magnet, αυτό είναι ακριβώς αυτό που έκανε. Ο ίδιος ο αισθητήρας είναι ένα IC που βρίσκεται στη μέση του σκάφους, η οποία στο σχεδιασμό του Scott κάθεται σε έναν τυπωμένο με 3D φορέα. Ένα όγκο ρουλεμάν κάθεται στην κορυφή, η οποία κατέχει – το μαντέψατε – ένα ρουλεμάν. Συγκεκριμένα, ένα πρότυπο 608 ρουλεμάν Skateboard, το οποίο εμποδίζεται στη βάση και διατηρείται με ασφάλεια από μια ράχη με φερμουάρ γύρω από τις καρτέλες του στήριξης. Το τελικό τμήμα είναι ένα 3D-τυπωμένο κουμπί με ένα μικροσκοπικό μαγνήτη ενσωματωμένο εντός, κάθετα στον άξονα περιστροφής. Ο κουμπιά ολισθαίνει στο έδρανο και το AS5600 διαβάζει τον προσανατολισμό του μαγνήτη.
Φυσικά, αν ήθελες απλά ένα περιστροφικό κουμπί που θα μπορούσατε να αγοράσετε έναν κωδικοποιητή και να γίνει με αυτό, αλλά αυτή η μέθοδος έχει τα πλεονεκτήματά του. Ίσως δεν μπορείτε να χωρέσετε έναν εμπορικά διαθέσιμο κωδικοποιητή στο σχεδιασμό σας. Ίσως χρειάζεστε την εξαιρετικά λεία περιστροφή που παρέχεται από το ρουλεμάν. Ή ίσως να οικοδομήσουμε πραγματικά ότι το ρομποτικό βραχίονα – προσαρμοσμένους μαγνητικούς κωδικοποιητές όπως αυτός είναι εξαιρετικά κοινά στον σχεδιασμό του ενεργοποιητή και ενώ οι πιο βιομηχανικές εκδόσεις (συνήθως) έχουν λιγότερους φερμουάρ, το σχεδιασμό του [Scott] θα ταιριάζει σωστά.