BAMF2011: Το SKP Bot της Google, όχι για αραχνιοφοβούς

η περιοχή οθόνης Faire της Google Swarmed με ρομπότ … ER, Androids. Μέσα σε ορισμένους φοβερό διπλωμένους καθώς και οι εξισορροπητές της Segway, η εσωτερική μας Sci-Fi Nerd ήταν πολλοί χτυπημένοι με αυτό το hexapod σχεδιασμό, το οποίο έχουν μεταγλωττιστεί το skp bot. Ο “Skipper” βρίσκεται στο χέρι για να παρουσιάσει την απλότητα των διαφόρων τεχνολογιών Google: SketchUp, Android OS καθώς και το κιτ προαγωγών ανοικτού αξεσουάρ Android. Η όλη δουλειά συναντήθηκε σε λιγότερο από έξι εβδομάδες.

18 Servos τοποθετούνται σε ένα πλαίσιο που αναπτύσσεται σε σκίτσο καθώς και με λέιζερ που κόβεται από το Ponoko. Ο έλεγχος Servo PwM χαμηλού επιπέδου διαχειρίζεται το DEV KIT (ουσιαστικά ένα αναβαθμισμένο Arduino Mega, όπως έχουμε δει), ενώ ένα τηλέφωνο Android OS παρέχει ένα Slick Gui καθώς και λαβές Όλοι οι αντίστροφοι υπολογισμοί κινηματικών που απαιτούνται όπως απαιτείται το ρομπότ κάθε βήμα. Το πιο cool bit είναι ότι όλα είναι για τα αρπάγοντα. Αυτή τη στιγμή θα πρέπει να σκουπίζετε γύρω από το δίχτυ λίγο για να ανακαλύψετε τα σχέδια καθώς και τον κώδικα, αλλά κάποια στιγμή post-faire σχεδιάζουν να φέρουν ό, τι μαζί στο site bot.

Posted in Uncategorized

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *