περπατάτε μέσα από μια γκαλερί και σταματήστε να παίρνετε σε δύο φαινομενικά μη σχετιζόμενα κομμάτια κρέμονται δίπλα-δίπλα. Ένας από αυτούς είναι ένα σχέδιο ενός πουλιού, αποδίδεται με τέτοια ακρίβεια τα φτερά του θα μπορούσαν εύκολα να αναδυθούν το χαρτί. Το άλλο είναι ένα σκίτσο αυτού που φαίνεται να είναι το ίδιο πουλί, ωστόσο είναι σχεδόν μη αναγνωρίσιμο λόγω της ασυνεπής ποιότητας και εξαρτημάτων που λείπουν εξ ολοκλήρου.
Αυτό το άρθρο γράφτηκε για το Omnibus Vol # 02 Παραγγελία τώρα
Στο κοιλώστε το φωτογραφικό σχέδιο του τέλειου πουλιού, θαυμάζετε την τεχνική ικανότητα που απαιτείται να το παράγετε. Μελετάτε επίσης το σκίτσο, όπως καιρό, παίρνοντας το καθένα από τα ελαττώματά του, αλλά αποφασίσει να σας αρέσει η εικόνα του περίεργου πουλιού επειδή τα λάθη είναι ενδιαφέροντα για εσάς.
Όταν κλίνει προς τα εμπρός για να διαβάσετε την κάρτα τίτλου που δημοσιεύτηκε στον τοίχο μεταξύ τους, είστε συγκλονισμένοι για να μάθετε ότι οι δύο σημαντικά διαφορετικές εικόνες έγιναν από τον ίδιο καλλιτέχνη. Όχι το πρόσωπο τους εαυτούς, αλλά ένα μηχάνημα που χτίστηκαν για να δημιουργήσουν και τα δύο σχέδια σε δύο διαφορετικά στυλ.
Ως εικονογράφος, είμαι συναρπασμένος από μηχανές σχεδίασης επειδή ο σκοπός τους είναι να μιμηθεί μια πράξη η οποία ήταν πάντα μια εξαιρετικά προσωπική μορφή εαυτού μου για μένα. Οι μηχανές σχεδίασης και οι δημιουργοί τους είναι με την έννοια τους συνομηλίκους μου.
Συνήθως μηχανές ή ρομπότ που αντλούν, ανεξάρτητα από τον τύπο, δεσμεύονται από την ανθρώπινη επίδραση του δημιουργού τους. Αυτό προκαλεί τους περισσότερους από εμάς να τους δούμε ως σύνθετα εργαλεία και όχι συνεργάτες … ακόμα κι αν ο άνθρωπος είναι περισσότερο από πιθανός εξίσου εξαρτάται από την ικανότητα της μηχανής για την παραγωγή της εργασίας.
Πραγματικά, το μηχάνημα είναι ένας σύνδεσμος μεταξύ της δικής τους λειτουργικής ικανότητας για τη δημιουργία εικόνων και τον προγραμματισμό του κατασκευαστή τους. ένα είδος συν-εξαρτώμενης σχέσης ικανότητας μεταξύ των δύο. Όπως και με το τέλειο πουλί, το μηχάνημα δεν χρειάζεται να αναπτύξει μεγαλύτερη αίσθηση χωρικής οξύτητας για να σχεδιάσει φωτορεαλιστικές εικόνες όπως θα έπρεπε να το κατασκευαστή. Επιστρέφει στον προγραμματισμό που αξιοποιεί τα πλεονεκτήματα ενός υπολογιστή, ενεργώντας ως συντόμευση για την παραγωγή του είδους του ρεαλισμού των ΗΠΑ που αγωνίζονται.
Το εμπόριο είναι στην λεπτότητα. Οι μηχανές είναι ροκ-αστέρια κατά την εκτέλεση ακρίβειας, ωστόσο η σημαντική ποιότητα της ατέλειας που βρίσκεται στα σχέδια από τον άνθρωπο είναι πολύ πιο δύσκολο να σφυρηλατήσει. Ακριβώς όπως σε προγράμματα ζωγραφικής, η προσομοιωμένη βούρτσα που προσομοιώνεται μόνο ως πιστεύεται ως η προσοχή του συγγραφέα λογισμικού στον τρόπο με τον οποίο κάθε ίνα θα μπορούσε να μετατοπιστεί και να χάνεται σε απάντηση σε αντίγραφο και πίεση. Χωρίς αυτά τα χαρακτηριστικά που λαμβάνονται υπόψη, κάθε εγκεφαλικό επεισόδιο θα είναι μια επίπεδη γραμμή, χωρίς να ορίσετε ό, τι είχατε πιθανώς να ορίσετε ως συναίσθημα ή έκφραση. Χαρακτηριστικά που διοχετεύονται σε μεγαλύτερες λιγότερο εύκολα ορισμένες ιδέες όπως η δημιουργικότητα.
Ως το μυαλό πίσω από τη μηχανή σχεδίασης, πώς διορθώνετε κάτι σαν αίσθημα ή χειρονομία για να παράγετε έργα έκφρασης όπως το περίεργο πουλί;
Το μηχάνημα ως εργαλείο
Μαζί με τους συνάδελφους οικοδόμους ρομπότ του κόσμου, έτρεξα στο San Mateo Maker Faire πέρυσι. Μέσα στο χάος βρήκα τον εαυτό μου δελεόταν σε ένα περίπτερο που είχε έναν τοίχο που κρέμεται plotter καρφώθηκε στον φράκτη της αλυσίδας στο πίσω μέρος. Αυτός ο συγκεκριμένος τύπος ρομπότ τραβούσε τις αναμνήσεις από το μακρινό παρελθόν μου και με πήρε να μιλήσω με τον δημιουργό του, [Dan Royer].
Έμαθα ότι [Dan] ήταν στην επιχείρηση του σχεδιασμού ρομπότ και την απελευθέρωσή τους στον κόσμο ως κιτ. Επιτρέποντας την πλειοψηφία του έργου του να είναι ανοικτή πηγή, [Dan] ελπίζει να ξεκινήσει μια συνεργασία με τον κόσμο που θα οδηγήσει σε πιο ικανές επαναλήψεις των ρομπότ του κάτω από το δρόμο. Το μέσο του για να τελειώσει ότι αυτές οι μελλοντικές παραδόσεις των μηχανών τους προσγειώνονται στο φεγγάρι, είτε ως ικανά εργαλεία είτε ό, τι έχουν εξελιχθεί σε αυτό το σημείο. Έχοντας τους μεγάλους στόχους μου, σέβομαι αυτό το είδος φιλοδοξίας.
Προκειμένου να σχεδιάσετε ρομπότ για να ζήσετε, πρέπει να αρχίσετε να πωλούν ρομπότ για να ζήσουν. [DAN] Αξιοποιεί τις πωλήσεις των αυτοδιαμορφωμένων δημιουργιών του για να δώσει ένα στυλ ζωής διαρκούς ανάπτυξης. Λόγω αυτού όμως, το στοιχείο της παραγωγής έχει μεγάλη επίδραση στον τρόπο που σχεδιάζει τα μηχανήματα του. Όπου η εκτύπωση 3D είναι ένα θαυμάσιο εργαλείο για ταχεία πρωτότυπα, δεν γίνεται πλέον βιώσιμη όταν πρέπει να δημιουργήσετε εκατό από το ίδιο μέρος.
Η λύση για [DAN] στο χειρισμό ολόκληρης της κατασκευής του ήταν να επενδύσει σε ένα κοπτικό λέιζερ. Με αυτό το εργαλείο μπορεί να δημιουργήσει γρήγορα πολύπλοκα και πυκνά σχήματα με στοιβάζοντας στρώματα λεπτότερου υλικού μαζί … σαν ένα σάντουιτς ρομπότ.
Αυτή η μέθοδος εφαρμόζεται εξειδικευμένα με το κιτ βραχίονα 3 αξόνων. Δεκάδες λεπτομερείς διατομές συσσωρεύονται μαζί για να δημιουργήσουν ένα ρομπότ που κάνει κάτι περισσότερο από απλά να πάρει τα πράγματα και τα τοποθετεί κάπου. Παρά την ακτινική λειτουργία, μπορεί να παράγει ακριβή σχέδια.
Ο βραχίονας περιστρέφεται σε μια κυκλική πλατφόρμα, έτσι ώστε η χρήση συντεταγμένων Χ και Υ να οδηγήσει σε μια εικόνα που μοιάζει να πλέκεται σε μια χοάνη. Για να το διορθώσετε αυτό, το [DAN] υλοποίησε αντίστροφη κινηματική για τον συνδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα προκειμένου να δημιουργηθούν εικόνες που είναι ανάλογες.
The arm was doodling away while I talked to [Dan], but my attention was glued on the wall plotter a few feet away. This particular robot was his first success, dubbed the “Makelangelo”. Its creation was an indirect result of [Dan] teaching himself how to control stepper motors. In order to gauge accuracy, he would compare the axis of one motor against the other to see if they could consistently land at the correct spot. naturally these sort of tests evolved into the production of drawings. If the motors could plot a series of coordinates over time and turn out the expected image rather than a rat’s nest of scribbles, then he knew he was making progress.
From the milestone of accuracy, [Dan] continued to develop other drawing styles for both the Makelangelo and the ARM. like filters in Photoshop, these styles can be applied to any image and the plotter will act on code to re-skin the outcome.
The goal for much of [Dan’s] work is to create a platform capable of producing works like the perfect bird, so that others can use this conventional as a starting point. like crafting an optimal paintbrush that the owner can then pluck bristles from to create an alternate stroke.
When designing the machine, what if perfection was never the point to begin with? What bountiful coolness could the pursuit of the unexpected yield?
The machine as an Artist
At some point during my expedition in art school years ago, I diverted from illustration and threw myself into a robotics class. This being my first run-in with electronics ever, it felt a lot like taking high diving instructions without knowing how to swim.
To stay afloat, I channeled inspiration from the other seasoned tech veterans. For instance, the guy who sat across from me, [Harvey Moon], already had a reputation for designing and fabricating his own drawing machines. His work became the object of my fascination because I saw him as an inverse of myself; I being an artist that drew pictures of robots, he being an artist who made robots that drew pictures.
[Harvey’s] drawing machines were in a league all their own because they seemed to effortlessly pull off a sense of human-like feeling and style, which was a quality granted by the imperfections in the images they produced… imperfections that appeared genuine, not canned or determined ahead of time.
By surrendering the outcome of the drawing over to the machine itself, [Harvey] gives the machine permission to have its own creativity. Ναι. let me tell you how.
The Wall-Hanger
The project [Harvey] was known for by the time I landed myself in his presence was a wall-mounted robot. It was deceptively simple, but the elements were expertly developed to work exactly as he wanted them to.
This little machine created lines inherent of the delicate tension between pen and paper like a seismograph. One continuous trail meandered in and around itself, becoming an image that lacked the precision indicative of machines while also remaining impossible to replicate by human hand.
Almost everyone is familiar with plotters of this flavor. The kind that tether a pen on a string between two stepper motors… acting in cooperation with gravity, like a spider weaving its web. They’re fairly common these days, but [Harvey] started building his first prototype at a time before they were as heavily documented on the Internet as they are now.
Like the rest of us students in fine art, [Harvey’s] original passion was in a more traditional medium, photography. Without anyone else’s prior experience to use as a starting point, he had to begin from scratch, teaching himself the ins and outs of stepper motors by salvaging them from old printers.
This being his first project involving microcontrollers and programming, it would be years before he figured out how to coax a stepper into producing a drawing. Along the way, the dialogue of trial and error between [Harvey] and his work became integral to the meaning behind it.
He came to realize that he was more pleased when his machine failed than when it worked as he expected. If the output was always unknown, there was no way to grow bored of it. due to this attraction to chance, it was never his intention to produce a machine that drew perfectly. He set his conventional elsewhere.
But alas, you can’t really force a “happy accident”. The better [Harvey] became at his craft, the more work he had to put into engineering unpredictability. His way of pulling off this trick is through the use of clever algorithms.
Where most wall hanging plotters are given a starting image to copy, resulting in a more or less predetermined output, [Harvey’s] algorithms allow the machine to carve the path as it’s being walked.
To give an example of how this could work, the machine is similarly provided with a source image, however depending on what pixel it’s told to begin the drawing at, the result will be different each and every time. To pull this trick off, a program in Processing converts all of the pixelS της εικόνας σε ποσοστά γκρι. Από το επιλεγμένο σημείο προέλευσης, το μηχάνημα θα συνεχιστεί στο πιο σκοτεινό εικονοστοιχείο κοντά, αμέσως, η απάντησή του ανοίγοντας κατά την άφιξη, έτσι ώστε να μην εντοπίσει πάνω του για δεύτερη φορά.
Ταϊβάν τοίχο-κρεμάστρα
Καθώς η κρεμάστρα του τοίχου άλλαξε από την επανάληψη έως την επανάληψη, η [Harvey] συνέχισε να πειραματίζεται με περισσότερους τρόπους να παραδώσει τον έλεγχό του πάνω από το αποτέλεσμα του σχεδίου. Σε μια πιο πρόσφατη έκθεση στο Εθνικό Μουσείο Καλών Τέχνης της Ταϊβανέζικης Τέχνης, αποφάσισε να απομακρυνθεί η στατική εικόνα ως πηγή και εισάγει τη χρήση ζωντανού βίντεο ως μέσο για τη συγκομιδή απρόβλεπτης εισόδου.
Για τη συγκεκριμένη εγκατάσταση, η [Harvey] βρίσκεται εκ των προτέρων για τις ζωντανές κάμερες παρακολούθησης σε όλη την Ταϊβάν σε περιοχές με ποικίλες πυκνότητες κυκλοφορίας. Για τρεις μήνες, τέσσερις μηχανές σχεδίασης [Harvey] αργά απογοητευμένοι, προσπαθώντας πιστά την αναπαραγωγή της συνεχώς μεταβαλλόμενης προβολής που βλέπει η κάμερα. Η προκύπτουσα εικόνα ήταν μια αρχική απεικόνιση του περάσματος του χρόνου που δημιουργήθηκε από την Whim της πιθανότητας.
Στην τρίτη διάσταση!
Κατά τη σκέψη των νέων τρόπων εγκατάλειψης του ελέγχου σε σχέση με το περιεχόμενο που παράγονται από τα μηχανήματα του, [Harvey] που θεωρούνται τρόποι μεταφοράςστασης στην εξίσωση της εργασίας του. Αυτές οι σκέψεις οδήγησαν στην οικοδόμηση ενός ρομπότ δέλτα ως μια νέα πλατφόρμα για πειραματισμό.
Αντί να εστιάσετε τόσο πολύ στην είσοδο για να αποκτήσετε ευκαιρία την παραγωγή όπως είχε με τον plotter τοίχου του, το ρομπότ του Δέλτα άνοιξε νέους λόγους για να χάσει τα διαφορετικά μέσα ως έναν τρόπο να δημιουργηθούν οι απρόβλεπτες.
Αν και τα ρομπότ δέλτα συνδέονται με ακρίβεια βιομηχανικής ποιότητας και χρησιμοποιούνται ως εκτυπωτές 3D για αυτόν τον ίδιο λόγο, [Harvey] ήθελε να σπάσει την κοινή ένωση.
Συνεπής με την επιθυμία του να παίξει με νέα και ανεξέλεγκτα μέσα, έχτισε έναν εξωθητήρα για τον τελικό τελεστή που θα έλεγε ζεστή κόλλα αντί του νήματος. Πραγματικά, δεν υπάρχει τίποτα λιγότερο ελεγχόμενο από το gooey, το stringing, εντελώς ανεπιθύμητες ανάχωμα ψύξης τετηγμένου πλαστικού.
Για να καταλήξουμε με αυτούς τους ενδιαφερόμενους σωρούς ημιτρεφόμενου goo, [harvey] προγραμματίστηκαν μια τυχαία γεννήτρια σχήματος στην επεξεργασία που θα τρέχει σε πραγματικό χρόνο, παραγωγής G-Code γενικά όπως πήγε.
Έτσι, εργαλείο ή καλλιτέχνης;
Καθώς το μυαλό πίσω από τη μηχανή σχεδίασης σας, αν η παραγωγή μιας αίσθησης αίσθησης ή χειρονομίας συνεπάγεται την παραίτηση από το δικό σας έλεγχο … Σε ποιο σημείο θα πρέπει να λάβει το μηχάνημά σας για αυτό που δημιουργεί πάνω σας;
Σκέφτομαι την υποθετική κατάσταση όπου η [Harvey] περπατά μακριά από την εγκατάστασή του στην Ταϊβάν ποτέ να μην επιστρέψει, και σαν ένα απόσπασμα από κάποια ιστορία επιστημονικής φαντασίας, το μηχάνημα συνεχίζει να παράγει σχέδια για δεκαετίες που διατηρούνται από τους ανθρώπους στην κοινότητα που δεν θυμάται πλέον αυτόν.
Με το [Harvey] τόσο μακριά αφαιρείται από την εξίσωση, ο οποίος παράγει την τέχνη σε αυτό το σημείο; Είναι το πρόσωπο που αποκαλύπτει το χαρτί; Ή οι άνθρωποι στην ζωντανή ροή κάμερας που παρέχουν την είσοδο; Ή μήπως είναι [Harvey] επειδή είναι να πιστώσει για την αρχική ιδέα;
Σε περίπτωση που η ιδιοκτησία ανήκει στην πηγή;
Φανταστείτε αυτό το σενάριο. Εάν εκτυπώνετε ένα αντίγραφο μιας ζωγραφικής που κάνατε, αποδίδετε πίστωση για την τέχνη και την εκτύπωση στον εαυτό σας, όχι ο δημιουργός της μηχανής εκτύπωσης ή το ίδιο το μηχάνημα. Θα πάτε γύρω και να δείξετε στους ανθρώπους το αντίγραφο και να καυχηθεί, “Hey look at the illustration που έκανα!”. Αναλαμβάνετε την ιδιοκτησία για τη δημιουργικότητα, την ικανότητα και την πρόθεση που ήταν απαραίτητη για τη δημιουργία του, παρόλο που το μελάνι σε αυτό το φύλλο χαρτιού δεν εφαρμόστηκε τεχνικά από το χέρι σας.
Ωστόσο, εάν κατά τη διάρκεια της διαδικασίας εκτύπωσης, η ίδια εικόνα, η εμπλοκή χαρτιού και τα κηλίδες μελάνι σε όλο τον τόπο με έναν ενδιαφέροντα τρόπο, το οποίο στη συνέχεια κρεμάτε στον τοίχο σας επειδή το ατύχημα ήταν πιο ενδιαφέρον από την προβλεπόμενη εκτύπωση … τότε τι;
Το βαμμένο miss-up βασίστηκε στην είσοδο που παρείχατε, σε ένα μηχάνημα που εφευρέθηκε κάποιος άλλος … αλλά το προϊόν ήταν πραγματικά αποτέλεσμα της δικής του κάνοντας. Φυσικά, δεν υπήρχε έξυπνος σχεδιασμός πίσω από αυτό που έκανε. Κανένας-λιγότερο ενεργούσε με τα παρεχόμενα δεδομένα, τη δική του λειτουργική ικανότητα και το RI