Εάν έχετε ασχοληθεί με ρομπότ ή άλλα τροχοφόρα έργα, πιθανότατα ακούσατε τους τροχούς Mecanum. Αυτοί οι φαινομενικά μαγικοί τροχοί έχουν τη δυνατότητα μετεγκατάστασης προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Αν έχετε δει ποτέ ένα, είναι αρκετά εμφανές πώς λειτουργεί. Φαίνονται πολύ περισσότερο ή λιγότερο σαν κανονικές ρόδες, αλλά έχουν επίσης κυλίνδρους που περιστρέφουν τον άξονα κατά 45 μοίρες από τον τυπικό άξονα κίνησης. Αυτό ενεργοποιεί την κινητήρια δύναμη του τροχού σε μετεγκατάσταση σε γωνία 45 μοιρών. Ωστόσο, υπάρχουν πολλά στοιχεία που δεν είναι προφανείς από μια γρήγορη ματιά. Γιατί οι κυλίνδροι είναι κωνικοί; Ακριβώς πώς διαχειρίζεστε ένα αυτοκίνητο που χρησιμοποιεί αυτούς τους τροχούς; [Lesics] Έχει μια μεγάλη εξήγηση για ακριβώς πώς οι τροχοί λειτουργούν σε ένα πρόσφατο βίντεο που μπορείτε να δείτε παρακάτω.
Με τέσσερις τροχούς, μπορείτε να έχετε ένα ζευγάρι τροχών – ένα στο μπροστινό μέρος το καλύτερο και το ένα στο πίσω μέρος – που έχουν ένα διάνυσμα Ιστού των +45 μοίρες. Στη συνέχεια, το άλλο ζεύγος τροχών μπορεί να αναπτυχθεί με διαφορετικό τρόπο για να έχει φορέα ιστοσελίδας -45 μοίρες. Το βίντεο δείχνει ακριβώς τον τρόπο με τον οποίο μετακινούνται μερικοί ή όλους τους τροχούς σε διαφορετικές κατευθύνσεις μπορεί να μετακόψει το αυτοκίνητο σε πολλές διαφορετικές κατευθύνσεις.
Είναι απλό να συγχέουμε τροχούς mecanum με omniwheels, αλλά είναι διαφορετικά. Ενώ και οι δύο έχουν πρωτεύον τροχό με κυλίνδρους, ο Omniwheel έχει κυλίνδρους σε γωνία 90 μοιρών στον κύριο άξονα, ώστε να μπορούν να γλιστρήσουν προς αυτή την κατεύθυνση. Αυτά συνήθως χρησιμοποιούνται σε μια τριγωνική διαμόρφωση που κατανοείται ως η μονάδα ακτινιδίων. Οι τροχοί Mecanum δεν είναι χωρίς τα μειονεκτήματά τους, συμπεριλαμβανομένου του κόστους. Ωστόσο, μπορείτε να κάνετε το δικό σας.